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零點(diǎn)偏置導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無法閉環(huán)的鑒別與解決方法

更新時間: 2021-08-16

大家好,本將介紹因零點(diǎn)偏置導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無法閉環(huán)使用的鑒別和解決方法。

第一步:零點(diǎn)偏置導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無法閉環(huán)的鑒別方法

我們以芯明天E01.D6壓電控制器與芯明天VS12系列壓電陶瓷促動器為例來介紹,其他產(chǎn)品的調(diào)節(jié)方法類似。


首先,將壓電陶瓷促動器的驅(qū)動與傳感線與E01.D6壓電控制器面板上對應(yīng)的PZTSENSOR接口正確連接。

再通過傳感監(jiān)控輸出線將壓電控制器上的傳感監(jiān)控SENSOR MONITOR輸出口萬用表連接

并將壓電控制器的所有輸出通道的開/閉環(huán)Servo狀態(tài)調(diào)為開環(huán)狀態(tài)即打到OFF


以上操作進(jìn)行后,將壓電控制器開機(jī)E01.D6的電源開關(guān)在后面板)。


將萬用表調(diào)到電壓直流檔。


在正常情況下,萬用表上顯示的電壓在0~0.4V范圍,而此時可看到,萬用表顯示的電壓值已遠(yuǎn)超正常輸出電壓范圍。這就說明,零點(diǎn)已產(chǎn)生大幅偏置,導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無法在閉環(huán)下操作使用。


第二步:零點(diǎn)偏置導(dǎo)致壓電產(chǎn)品無法閉環(huán)的解決方法

下面我們來介紹解決此問題的操作方法。

首先,找到壓電控制器面板上ZERO零位調(diào)節(jié)的電位器的位置。


再準(zhǔn)備一把一字螺絲刀,通過一字螺絲刀對ZERO電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。


同時關(guān)注萬用表上的電壓值變化。逆時針調(diào)節(jié)將使監(jiān)控輸出電壓變小,順時針調(diào)節(jié)使監(jiān)控輸出電壓變大。調(diào)節(jié)至萬用表上輸出電壓值在0~0.4V范圍內(nèi)即可停止。


然后,設(shè)置壓電控制器,使其輸出最大電壓值,設(shè)置完成片刻后,再設(shè)置輸出0V電壓,觀測此時萬用表上電壓變化。


若不在0~0.4V范圍內(nèi),則仍需調(diào)節(jié)電位器,將萬用表上顯示電壓調(diào)至在0~0.4V范圍內(nèi)。


調(diào)節(jié)后再重復(fù)以上操作:設(shè)置輸出最大電壓、設(shè)置輸出0V電壓,直到該操作后萬用上顯示電壓在0~0.4V范圍內(nèi),則調(diào)節(jié)操作完成。

第三步:零點(diǎn)偏置調(diào)節(jié)操作后有效性驗(yàn)證

進(jìn)行上述調(diào)節(jié)后,我們再來驗(yàn)證調(diào)節(jié)是否有效。

將對應(yīng)輸出通道的開/閉環(huán)Servo狀態(tài)調(diào)為閉環(huán)狀態(tài)即打到ON)。

設(shè)置輸出壓電陶瓷促動器的最大位移值,此時我們可觀測到萬用表上顯示電壓范圍在10V左右;

再設(shè)置輸出零位移,觀測到萬用表上顯示電壓,0V左右,則證明零點(diǎn)偏置問題已解決,可正常閉環(huán)使用壓電產(chǎn)品了。


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